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O semirreboque é o termo comumente utilizado no segmento do transporte rodoviário para designar o equipamento que transporta cargas por vias rodoviárias, tracionado por um caminhão-trator do tipo cavalo mecânico.
O semirreboque é acoplado ao caminhão através do engate universal tipo B, composto pela quinta-roda (português brasileiro) ou prato de acoplamento (português europeu) no caminhão e o pino-rei (português brasileiro) ou pinhão de acoplamento (português europeu) no semirreboque. Os semirreboques possuem normalmente 1 a 3 eixos e não dispõem de força autopropulsora.